from time import sleep

class Servo:
    # 変えてね
    servo_pin = 18

    def __init__(self, pi):
        # pigpioのインスタンスを渡してね
        self.pi = pi

    # 任意の角度に回転0-180
    def servo_rotate(self, degree):
        motor_pulse = ((degree * 100 / 9) + 500)
        self.pi.set_servo_pulsewidth(Servo.servo_pin, motor_pulse)
        sleep(0.5)
        self.pi.set_servo_pulsewidth(Servo.servo_pin, 0)

    # 鍵を開ける方向に回転
    def open_lock(self):
        # duty:11.25%
        self.pi.set_servo_pulsewidth(Servo.servo_pin, 2250)
        sleep(0.2)
        # サーボ開放
        self.pi.set_servo_pulsewidth(Servo.servo_pin, 0)

    # 鍵を締める方向に回転
    def close_lock(self):
        # duty:6.5%
        self.pi.set_servo_pulsewidth(Servo.servo_pin, 1300)
        sleep(0.2)
        # サーボ開放
        self.pi.set_servo_pulsewidth(Servo.servo_pin, 0)

class Door:
    MINIMUM_VALUE = 250
    CLOSE = 0
    OPEN = 1

    def __init__(self, pi):
        self.pi = pi
        self.h = pi.spi_open(0, 200000, 0) # 0ch 200kHz(5V) mode0

    def door_status(self):
        (count, rx_data) = self.pi.spi_xfer(self.h, [0x68, 0x00])
        value = ((rx_data[0] & 3) << 8) + rx_data[1]
        if value >= Door.MINIMUM_VALUE:
            return Door.CLOSE
        else:
            return Door.OPEN

import time
import door
import pigpio


class Switch:
    switch_pin = 22

    def __init__(self, pi, servo):
        self.pi = pi
        self.door = Door(pi)
        self.time_old = time.time()
        self.servo = servo
        # switchのピンを入力に設定
        pi.set_mode(Switch.switch_pin, pigpio.INPUT)
        # プルダウン抵抗を有効化
        pi.set_pull_up_down(Switch.switch_pin, pigpio.PUD_DOWN)
        # 割り込みの関数を設定　RISING_EDGE→LOWからHIGHになると実行
        self._cb = pi.callback(Switch.switch_pin, pigpio.RISING_EDGE, self._cbf)

    def _cbf(self, gpio, level, tick):
        # チャタリング防止
        if time.time() - self.time_old < 1:
            return
        else:
            # 鍵開ける
            self.servo.open_lock()
            time.sleep(5)
            # 扉しまってなかったら鍵閉めるまで待つ
            while self.door.door_status() == self.door.OPEN:
                time.sleep(0.5)
            self.servo.close_lock()
        # チャタリング防止用の時間更新
        self.time_old = time.time()

import urllib2
import json

url = 'https://hooks.slack.com/services/XXXXXXXX/XXXXXXX/XXXXXXXXXXXXXXXXXXXX'


def send_slack(Name):
    body = "%sが入室しました" % Name
    data = json.dumps({"text": body})
    req = urllib2.Request(url, data, {'Content-Type': 'application/json'})
    try:
        f = urllib2.urlopen(req)
    except urllib2.HTTPError:
        print "slack_error"
    f.close()

cd ~/smartlock
python __main__.py

[Unit]
Description = smart lock

[Service]
ExecStart=/bin/sh /home/pi/smartlock.sh
ExecStop=/bin/kill -INT ${MAINPID}
Restart=always
Type=simple

[Install]
WantedBy=multi-user.target

# 自動起動有効化
$ sudo systemctl enable smartlock.service
# 起動
$ sudo systemctl start smartlock.service
# 状態確認
$ sudo systemctl status smartlock.service

# -*- coding: utf-8 -*-
import hashlib
import time
from logging import DEBUG, Formatter, StreamHandler, getLogger

# from reader import Reader
import database
import slack

logger = getLogger(__name__)
handler = StreamHandler()
handler.setFormatter(Formatter("[%(levelname)s] %(message)s"))
logger.setLevel(DEBUG)
logger.addHandler(handler)
logger.propagate = False


def main():
    name = raw_input("追加するユーザー名を入力してください（英数字のみ）:")

    #　ここでカード読み込み

    database.make_info("ここに番号", name, "ここにIDm")
    print ("追加完了しました。")
    slack.add_user("ここに番号", name)
    time.sleep(1)


if __name__ == "__main__":
    main()

cd ~/smartlock
# 一旦止めないと読み取りができない
sudo systemctl stop smartlock.service
# 追加用pythonコード実行
python add_user.py
# 再開
sudo systemctl start smartlock.service

Write-Output "入退室管理システム管理スクリプト"

$input = Read-Host "何を実行しますか？（1：ユーザー追加　2：名前変更　3：ユーザー削除 その他:終了）"

switch($input){

  "1"{
  Write-Output "しばらくお待ちください。"
  ssh pi@192.168.xxx.xxx -t 'stty erase ^H
  sh add_user.sh'
  }

  "2"{
  Write-Output "しばらくお待ちください。"
  ssh pi@192.168.xxx.xxx -t 'stty erase ^H
  sh rename_user.sh'
  }

  "3"{
  Write-Output "しばらくお待ちください。"
  ssh pi@192.168.xxx.xxx -t 'stty erase ^H
  sh delete_user.sh'
  }

default{
Write-Output "終了します。" 
}

}

Read-Host "終了しました。Enterを押してください。"